从2005年１月１日起，除德法、德瑞边境的两条A5、A6号高速公路外，所有通过德国高速公路的12吨以上的货车都需付费。
　　过去，德国高速公路一直没有收取通行费，来自东西欧的车辆源源不断地穿过位于欧洲腹地的德国国境，维修路面的大量资金投入使得德国政府不堪重负。
　　2002年4月12日，德国议会通过高速公路养路费法——ABMG，决定对所有超过12吨的货车（含挂车），不论是否空载，均按照其轴承数及废气排泄的等级收取费用，平均每公里9～14欧分(Cent)不等。
　　随后，由德国汽车公司戴姆勒·克莱斯勒牵头成立了TC(Toll Collect)有限公司，开发出了一套卫星定位控制的全自动收费系统，这套系统拥有自动鉴别高速公路与国道、自动与计算中心结算、以实际行驶公里数为结算基准等优点，快捷准确，有效地免除了收费站点前排队堵车的局面，提高了高速公路收费与物流畅通快捷之间的结构性矛盾，成为这一全球性的物流难题的有效解决方案。TC公司的GPS高速公路自收费系统成为公路物流系统具有里程碑意义的技术革命。

　　德国高速，为什么拿货车开刀？
　　德国联邦政府引入高速公路大货车养路费政策的目的，主要有以下四个方面：
　　一是让大货车承担起建筑、维护、经营德国高速公路的部分费用。据统计，一辆40吨重的大货车在高速公路上行驶1遍，对路面的损耗程度，相当于一部小轿车在上面行驶了6万遍。因此德国政府认为，大货车主有义务赞助德国的公路基础建设，取代以往的税收和出售过路票的融资方式，采用与行驶里程数挂钩的新的养路费系统。
　　二是为了平衡公路交通和铁路交通的比重。高速公路行驶的成本增加了，货物运输必然会向其他途径首先是铁路上转移，德国的铁路和内河航运因此也获得更多的机会。而且每公里养路费的高低和货车的车轴数和污染级别成正比，这也支持了德国政府的环保政策。
　　三是大货车缴纳养路费带来的额外收入，解决了德国扩建交通道路的资金紧缺的问题，尤其是德国长途公路干线的建设。
　　四是德国的全自动高速公路缴费系统为全欧洲乃至全世界树立一个榜样。不仅带来了新的商机、新的就业机会，还将推动德国信息技术领域的创新。
　　针对引入高速公路养路费政策后，货车会不会避开高速公路改行联邦公路和州内公路的疑问，德国交通部认为这种可能性很小，因为绝大多数的运输公司不会为节省少量的金钱而损失大量的时间，得不偿失。高速路转移到公路上的货物运输大约介于2～4%之间；而且具体的路段转移情况也不同，未来有可能制定相关法规，在某些具体公路段也征收养路费以遏制货物运输大量往公路上转移。
　　对货车行业来说，这项政策有一定的影响，以一部40吨的货车一年行驶10万公里高速路为例，以前它只需要购买1400欧元的过路票，现在每年要交纳约1.24万欧元的养路费，费用增加了1.1万欧元，运营成本增加了7～9%。

　　用卫星定位记录通行里程
　　在收费的法律通过之后，选择何种收费方式便成了一大难题。
　　在德国的周边国家中，法国因为高速公路进出口数量不多, 因此采用在高速公路上设卡收费，以人工收费为主；奥地利因为国内的高速公路仅两千多公里，因此该国历时18个月建成了一套比较简单的微波收费系统；瑞士对高速公路和国道一样收取通行费，但其收费系统不适合现阶段计划只在高速公路上对货车进行收费的德国。
　　由于没有其他经验可以借鉴，德国政府决定采用世界上第一个由卫星定位控制的全自动收费系统，这样做的好处在于：
　　1.可以自动鉴别高速公路与国道，只计算车辆在高速公路上行驶的公里数。
　　2.车辆通过监测点时，自动与计算中心结算，免除了收费站点前排队堵车的局面。
　　3.收费合理，新型的全自动收费系统以实际行驶公里数为结算基准。
　　德国政府提出的全自动收费系统，是对德国工业和科技界的一个挑战。德国交通部(BMVBW)制定了相关法规，将这个项目在欧洲范围内招标。
　　早在1996年，德国汽车公司戴姆勒·克莱斯勒（Daimler Chrysler）就开始研发一套卫星定位移动通讯系统，用来确定失事或失窃车辆的位置。这套系统只要再通过移动通讯，将车辆数据直接传导到计算处理中心，就可以实现在高速公路上对车辆进行自动计费。
　　在赢得德国政府的竞标之后，戴姆勒·克莱斯勒、德国电讯和法国克菲洛特（Cofiroute SA）公司组成联合财团，成立TC有限公司，它和联邦货运局(BAG)形成公共－私有伙伴关系模式（Public Private Partnership-Model），负责开发、维护全德养路费收费系统，提供服务，建立通畅的缴费渠道，通过信托账户将缴费人缴纳的养路费转交给德国交通部，另外，它们还负责研制养路费缴纳监视系统的必需设备。
　　这套收费系统采用卫星定位和移动无线电讯技术，由电脑网络和计算收费系统共同作业，共投资十几亿欧元。拥有车辆的运输公司或个人可以自由选择全自动缴费或者手工缴费方式。
　　全自动缴费系统：德国高速公路养路费系统的精华就体现在这个全自动缴费系统上。它运用了目前最先进的全球定位系统 (GPS)和全球移动通讯系统（GSM）技术。具体程序如下：运输公司或是运营货车向Toll Collect公司进行注册，每辆车得到一个汽车卡，卡片上存有该车最重要的资料如车轴数、重量、污染级别、常走路线等，货车凭卡在Toll Collect公司的特约服务商那里安装车载感应器(OBU/On Board Unit)（设备免费提供，但需预交300欧元养路费；安装以及拆卸需付费，需时约4个小时，且要事先预约）；以后汽车在高速公路上行驶时，车载感应器与卫星导航系统自动感应，将行驶过的路段和所需付的费用累加通过GSM反馈到Toll Collect公司的中央计算器，然后进行结算，其结果通过移动通信系统传至收费中心，由收费中心向拥有车辆的运输公司开出账单，代收过路费，并转交给德国政府。
　　未配有车内仪器的车辆可选择手工结算的方法，包括预缴费系统或者网上预缴费两种方式。
　　预缴费系统：即运输公司通过缴费机或是互联网为计划行驶路线事先缴费的方式。缴费机缴费不用事先在Toll Collect公司注册，比较适合于那些不经常行驶高速路的司机。缴费机上有德语、英语、法语、波兰语可以选择，通过电脑触摸屏操作，输入出发地和目的地后，电脑可以自动计算出最短的路程和所需付的费用，可以用汽油卡、信用卡、银行卡或是现金的形式交费；如果还有问题，可以按缴费机上的人工服务键，有Toll Collect公司的客服人员提供多语言服务（目前Toll Collect公司大约有300余人，其中客户服务中心人数最多）。缴费成功后，用户得到一个收据，上面有车辆资料、预行驶路线、路段长度、所付费用、16位预定号码和有效期等内容，以备联邦货运局检查。全德国大约将有3500部缴费机分布在各个加油站、休息站、边境线等地。
　　网上预缴费：需要先在Toll Collect公司注册，网上交费的好处在于它不受时间和地点的限制，每个注册用户有一个“电子钥匙”用户名和密码，缴费信息和用户资料都是保密的。用户网上交纳养路费不需要安装特别软件，只要登陆互联网连接到Toll Collect公司主页即可；后台操作系统由Toll Collect公司解决。其他步骤与缴费机缴费类似。

　　完善的收费保障制度
　　TC公司提供给联邦货运局全套的高效监控系统。联邦货运局和海关官员有权检查各个货车交纳养路费的执行情况。监控系统包括固定式监控（固定站点检查）和移动式监控（沿高速公路线）。
　　全德国在高速公路上搭建300座监控桥进行固定式无人监控，桥高7.5米，车辆通过此桥前15米就开始进入监控区。如果货车安装了前文提到的车载感应器，立即就可以将车辆交纳养路费的情况反馈到监控桥；如果车辆没有车载感应器，桥上的摄像头采集到的数字图片被就发送到数据中心，在那里检索所有通过缴费机和互联网交纳养路费的车辆的信息，从而验证车辆有没有按照它的车轴数和污染级别为行驶过的路段缴纳相应的养路费。如证实依法缴纳，图片数据就被删除；如果有违规行为，图片数据就被保存，由联邦货运局继续追究相关人员的责任。
　　固定式监控还包括在固定地点的人工监控。主要是在监控桥附近的一些路边停车场，联邦货运局的工作人员进行检查。如果监控桥发现有违规车辆，通过无线通讯方式，不出10秒钟，就会把信息传递到固定监控站的工作人员手里，那里工作人员可以进行更为详细彻底的检查，并对证实违规的车辆施以罚款。
　　移动式监控主要是指联邦货运局的大约300辆流动监控车，共有535名监控员负责养路费的流动监控。利用DSRC通讯技术，监控车可以对所有经过的大货车（安装了车载感应器的）进行自动监控；车上还加装了电脑设备，利用GSM技术可以连到Toll Collect公司数据中心，从而也可以对使用预缴费系统的车辆进行检查。
　　如果货车没有及时交纳养路费，又无法确定真实行车里程，可以事后按照500公里的行车里程进行补交。如果货车司机有逃避养路费、不（及时）出示缴费收据、不配合检查等违规行为时，可以处以最高2万欧元的罚款。