我做的是LSTAR模型，之前检验取d=2，前面输入的地方  > star(x=x,p1=1,p2=4,d=2)  请问是否有错误？

后面的结果显示是：
Using default threshold variable: thDelay=0
Testing linearity...   p-Value =  0.2999844
The series is linear. Using linear model instead.
Non linear autoregressive model
AR model
Coefficients:
     const      phi.1      phi.2
0.70289952 0.08038689 0.22178193

请问是否有误？  各个数值分别是什么意思？