第六章  随 机 振 动
前面各章讨论的振动，其激励和响应都是时间的确定函数。但自然界和工程中大量振动现象都是非确定性的。例如在不平路面上行驶的车辆振动、地震引起的结构振动等。它们的共同特征是激励和响应事先不能用时间的确定函数描述。这种具有不确定性的振动过程称作随机振动。
随机振动虽不具有确定性，但仍可利用统计的方法研究其规律性。随机振动的数学描述为随机过程，本章将首先简略地讨论随机过程的统计特性。对激励与响应的统计特性相互关系的研究是随机振动的重要内容。在介绍工程中几种典型随机振动问题之后，本章着重讨论线性多自由度系统和连续系统在单个和多个随机激励下的响应，主要采用功率谱密度方法在频率域内进行。最后简要讨论非线性系统的随机振动问题