一、机构结构分析
1 机构
组成
机构含有确定运动条件
构件
运动副
运动链
2 平面机构自由度计算
局部自由度
正确计算运动副数目
虚约束
3 高副低代
曲线对曲线
曲线对直线
曲线对点
点对直线
4 机构级别判定
杆组类型
拆杆组
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 试求图示机构自由度。
复合铰链
局部自由度
局部自由度
复合铰链
虚约束
2 试问图示机构运动确定是否？
3在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
虚约束