第二章 控制系统数学模型
2-1 时域数学模型（微分方程）
2-2 复域数学模型（传递函数）
2-3 系统结构图与信号流图
本章内容及重点：
主要内容：建模：微分方程和传递函数，         结构图和信号流图
重点：掌握建立系统微分方程和传递函数模型方法，掌握从结构图和信号流图计算系统传递函数方法和步骤。
  1.定义：数学模型是指系统内部物理量（或变量）之间关系数学表示式。
  2.建立数学模型目标 ●建立系统数学模型，是分析和设计控制系统首要工作（或基础工作）。 ●自控系统组成能够是电气、机械、液压或气动等等，然而描述这些系统发展模型却能够是相同。所以，经过数学模型来研究自动控制系统，能够摆脱各种不一样类型系统外部特征，研究其内在共性运动规律。
一.数学模型相关问题：
建模