数学建模竞赛案例选讲
飞行管理问题
1995年A题
飞行管理问题（1995年全国大学生数学建模竞赛试题 A）
问题：在约10000米高空正方形区域内，有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机位置和速度向量均由计算机统计数据，方便进行飞行管理，当一架欲进入该区域飞机抵达区域边缘时，统计其数据后，要马上计算并判别是否会与区域内飞机发生碰撞。假如会碰撞，则应计算怎样调整各架（包含新进入）飞机飞行方向角，以防止碰撞。
假定条件:
1.不碰撞标准是任意两架飞机距离大于8km；
2.飞机飞行方向角调整幅度不应超出30度，而要尽可能小；
3.全部飞机飞行速度为800km/h，不受其它原因影响；
4.进入该区域飞机在抵达边缘时，与该区域内飞机距离应在  60km以上；
5.不考虑飞机离开区域后情况；
6.建模时暂考虑6架飞机；
问题提出：