质点运动学、牛顿定律、守恒定律、刚体定轴转动
质点运动函数描述参考系，常见参考系坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标                         轨迹函数 F(x,y,z)=0 位移和速度位移 速度             大小            方向：轨迹切线
质点运动学
质点运动函数描述参考系，常见参考系坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标位置矢量，运动方程：                                                        轨迹函数 F(x,y,z)=0 位移和速度位移 速度             大小            方向：轨迹切线
加速度
加速度
方向：指向轨道曲线凹下一侧
常见几个运动
质点运动问题求解
正问题：位置（运动函数）   速度     加速度——求导
反问题：加速度    速度    位置（运动函数）——积分
匀加速运动抛体运动  ax=0  ay= -g               圆周运动   角速度  角加速度   加速度(切向分量，法向分量)   
伽利略变换：绝对速度＝相对速 ...