一、主要概念
小结 — （运动）守恒量
功         
动能
势能
讨论下面几个情况下力功
a.摩擦力：
(参考系不一样，答案不一样.)
b.成对静摩擦力：
（提醒：成对力功仅由相对位移决定.）
(滑动摩擦力作负功.)
c.成对滑动摩擦力：
d.支持力  :
(不作功.)
动量
冲量
力
冲量矩
动量矩（角动量）
力矩
二、主要规律
1.动量定理:
动量守恒定律:
(语言叙述、数学关系、适用条件)
条件——合外力为零
常矢量
惯用动量分量守恒