东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
参考答案：B
2.谐波传动的特点主要表现在：
谐波传动的特点主要表现在：
参考答案：①传动比大，选择范围广
　　②传递扭矩的同时啮合的齿数多，因而承载能力高
　　③传动平稳，噪声小
　　④传动效率高
　　⑤运动精度高，可实现零回差转动
　　⑥可构成密封传动
3.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?( )
A.机器人小车子系统
B.机器人通信子系统
C.机器人视觉子系统
D.机器人决策子系统
E.机器人总控子系统
参考答案：CD
4.电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
5.机器人按照几何结构分类可以分为( )
A.位置反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
参考答案：BC
6.机器视觉系统主要由三部分组成：__
机器视觉系统主要由三部分组成：__
A、图像的获取
B、图像恢复
C、 ...