課程大綱
伺服選用
伺服使用
故障排除
伺服選用流程
伺服選定注意事項
伺服選定計算
伺服接線
參數調整
異常處理
回生計算
※選用何種馬達
1、性能要求：定位、定速、定扭力2、速度要求：高速、低速3、定位要求4、尺寸5、價格
馬達選用旳規格1、馬達容量（W）2、馬達額定轉速（rpm）3、額定扭矩及最大扭矩（N  m）4、轉子慣量（kg  ㎡）5、是否需要煞車（制動器）6、體積、重量、尺寸
※怎样選定伺服馬達（1∕3 ）
馬達選用考慮原因1、負載機構2、動作模式3、負載速度4、定位精度5、使用環境