选考部分选修4-2 矩阵与变换第一节 线性变换与二阶矩阵

1.线性变换(1)在平面直角坐标系xOy内，很多几何变换含有以下形式：       ①，其中系数a,b,c,d均为常数，我们把形如①几何变换叫做线性变换，①式叫做这个线性变换坐标变换公式.P′(x′,y′)是P(x,y)在这个线性变换作用下像.(2)常见平面变换：恒等变换、_____变换、_____变换、反射变换、_____变换、_____变换.
旋转
切变
投影
伸缩