3.1 连续系统仿真中惯用数值积分法…………….3.2 刚性系统特点及算法………………………….3.3 实时仿真法……………………………………….3.4 分布参数系统数字仿真……………………….3.5 面向微分方程仿真程序设计………………….本章小结……………………………………………….
第三章 数值积分法在系统仿真中应用
3.1 连续系统仿真中惯用数值积分法
1. 数值积分法
假如已知某一系统一阶向量微分方程为
对式子(3.1),数值积分可写成统一公式
（3-1）
（3-2）
几个惯用积分法
欧拉法
欧拉法几何意义
改进欧拉法
亚当斯法(隐式)
龙格-库塔法
亚当斯法(显式)