§2-5 信号流图与梅逊公式
方框图虽对于分析系统很有用处，但碰到结构复杂系统时，其简化和变换过程往往显得烦琐，还得分清比较点和引出点，普通二者不交换。所以可采取信号流图，简单易绘制。
一、基本概念
1．组成：两个基本单元    如:
第二章 数学模型
1）节点——表示变量和信号点，用小圆圈表示。2）支路——起于一个节点，止于另一个节点，此间  不包含或经过第三个节点，支路上箭头方向表  示信号传递方向。  传函写在箭头旁边，称为支路传输。
2．术语：
(1) 输入支路——进入节点支路。
(2) 输出支路——离开节点支路。
信号流图（续）
第二章 数学模型
信号流图（续）
第二章 数学模型