选修4－4坐标系与参数方程
第一讲 坐标系
四. 柱坐标系与球坐标系介绍
问题提出
  1.平面直角坐标系和极坐标系分别是怎样建立？
平面直角坐标系：由两条相互垂直有向直线建立；
平面极坐标系：由一点引一条射线建立.
  2.空间直角坐标系是怎样建立？
由三条两两相互垂直有向直线建立.
  3.经过平面直角坐标系或极坐标系，使得平面上点能够用直角坐标或极坐标表示，对空间一点，能够用空间直角坐标表示，但在一些实际问题中，用空间直角坐标表示空间点位置并不方便，所以，我们还需要建立新空间坐标系来处理这些问题.