间歇运动机构
——-棘轮机构
教学目标：
了解棘轮机构的组成及类型。
了解棘轮机构的特点及应用。
教学重点：棘轮的组成。
教学难点：棘轮机构的应用。
教学方法：讲解法、讨论法。
教学过程：
复习提问：
铰链四杆机构由哪几部分组成
?有何运动特点？
在生产中，动力机一般都是输出连续运动的，
而有些机器的工作部分却需要作周期性的时动时停的间歇运动。能将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构称为间歇运动机构。棘轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构。
引入新课：
棘轮机构与运动特点
1.棘轮机构
的组成：棘爪、棘轮、机架等三构件。
2.运动特点
（1）主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续的运动。
转角准确、有级调节，棘轮的转角比较小，一般不大于
45°。摩擦式可无级调节转角，运动平稳。
外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。
（2）噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。
（3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角。
齿啮式棘轮机构转角的调节
（4）双向式棘爪调节棘轮转向。
双向式棘轮机构
二、主要参数
1.棘轮齿数
z2.棘轮齿距
P3.棘轮模数
m4.棘轮齿面倾角φ
三、 ...