自己编两行命令即可。我不太理解题意：1.哪一个是代表不同公司的变量？2.是说同一公司如果有连续三年的观测值，则求收入均值么？
如果是，并且我假设公司变量是stkcd，那么写如下命令：
sort stkcd   // 按照公司名称分类
gen ave=.  //生成一个表示三年均值的变量ave，默认值为缺失
replace ave=(incom[_n]+incom[_n+1]+incom[_n+2])/3   ///
if  year[_n]=year[_n+1]-1 & year[_n+1]=year[_n+2]-1       //如果有连续三年，则生成均值

把上面这几行程序复制到dofile里就行了。当然，如果我没理解你的题意，那你自己再改改吧。

newbeing ：非常感谢您详细的答复！ 您的理解没错。但运行最后出现“=exp not allowed”， 而且值不对。另外：如果年份总数不是3的倍数改如何处理，就是从2006-2010是5年，2006 、2007、 2008三年平均，最后剩2年，我还需要2008、 2009 、2010年的平均值。

newbeing ：在试了一次，您的命令完全正确！ 非常感谢您热心帮助！
sort stkcd    year
gen ave=.   replace ave=(incom[_n]+incom[_n+1]+incom[_n+2])/3   if  year[_n]==year[_n+1]-1 & year[_n+1]==year[_n+2]-1  // 改为“==”

恩，谢谢

上述命令的结果好像前移了一年哦，应该为：
sort stkcd    year
gen ave=(incom[_n]+incom[_n-1]+incom[_n+1])/3   if   year[_n-1]==year[_n]-1 & year[_n]==year[_n+1]-1