认知 MIMO 雷达的波束形成技术
MIMO 雷达为近年来出现的一种新体制雷达，它在目标检测、识别、分类
和定位等方面都优于传统雷达。此外，发射天线具备发射不同波形的能力，密
集 MIMO 雷达可以在发射波束成形中具备更加灵活的性能。
这对认知雷达系统具有较强的吸引力，主要在于发射机可以根据接收机的反
馈、并结合先验知识及测量、储存信息实现发射波形的最佳动态选择。
例如，若接收机在某方向检测到由于杂波或非威胁目标反射的回波时，可通
过发射波束形成技术减少上述方向的回波增益，从而实现干扰的抑制及处理器
被大量无关信息过载的问题。此外，通过发射波束时采用多波束扫描的形式，
可实现对多个目标的跟踪，通过自适应的与搜索波束交织，从而增强系统的实
用性能。如图 6 所示，当在设计时没有预见到导向矢量失配时（系统面临的不
可预测的不确定事件），如式所示的合成协方差的发射波束图（以进行标准
化）将会被绘制。准确的来说，该 MIMO 雷达的归一化标称波束图（粗体蓝色
实线）和最差波束图（蓝色虚线）都已在图中实现绘制。
为了实现对比的目的，图中还画出了文献中提出的算法得到的以协方差矩阵
的波束图 ...