Modularity in Reinforcement Learning
            via Algorithmic Independence in Credit Assignment

           Michael Chang* 1 Sidhant Kaushik* 1 Sergey Levine 1 Thomas L. Griffiths 2

              Abstract                 1. Introduction
                                   Gusteau’s (Bird et al., 2007) taqueria has a great team for
   Many transfer problems require re-using previ-         making burritos: Colette heats the tortillas, Remy adds the
   ously optimal decisions for solving new tas ...