Shared Experience Actor-Critic for
         Multi-Agent Reinforcement Learning

      Filippos Christianos        Lukas Schfer         Stefano V. Albrecht
      School of Informatics      School of Informatics      School of Informatics
     University of Edinburgh     University of Edinburgh     University of Edinburgh
    f.christianos@ed.ac.uk      l.schaefer@ed.ac.uk       s.albrecht@ed.ac.uk

                        Abstract
      Exploration in multi-agent reinforcement learning is a chal ...