Structured Outdoor Architecture Reconstruction
                 by Exploration and Classification
         Fuyang Zhang        Xiang Xu   Nelson Nauata   Yasutaka Furukawa
                       Simon Fraser University, BC, Canada
                  {fuyangz, xuxiangx, nnauata, furukawa}@sfu.ca

            2.2                 4.5                5.1                6.0


               Exploration route                      Classification score
Figure 1. Our explore-and-classify reconstruction fra ...