ROBUST N AV: Towards Benchmarking Robustness in Embodied Navigation
Prithvijit Chattopadhyay1,2 *           Judy Hoffman1       Roozbeh Mottaghi2,3                Aniruddha Kembhavi2,3
              1            2                       3
                Georgia Tech      PRIOR @ Allen Institute of AI         University of Washington
                   {prithvijit3,judy}@gatech.edu        {roozbehm,anik}@allenai.org
                            prior.allenai.org/projects/robustnav

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