Provably Approximated Point Cloud Registration
             Ibrahim Jubran1 , Alaa Maalouf1 , Ron Kimmel2 , Dan Feldman1
                    1
                     University of Haifa, 2 Technion
               {ibrahim.jub, alaamalouf12, dannyf.post}@gmail.com
                        {ron}@cs.technion.ac.il

             Abstract
  The goal of the alignment problem is to align a (given)
point cloud  = {1 , · · · ,  } to another (observed) point
cloud  = {1 , · · · ,  }. That is, to comp ...