Matching in the Dark: A Dataset for Matching Image Pairs of Low-light Scenes
             Wenzheng Song1 Masanori Suganuma1,2 Xing Liu1
           Noriyuki Shimobayashi1 Daisuke Maruta3 Takayuki Okatani1,2
        1              2            3
         GSIS, Tohoku University   RIKEN Center for AIP  Socionext Inc.
          {song,suganuma,ryu,nshimobayashi,okatani}@vision.is.tohoku.ac.jp
                      maruta.daisuke@socionext.com

            Abstract                   SfM and visual SLA ...