MATLAB
实现基于水蛭优化算法（
LOA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机技术近年来飞速发展，已成为军事、农业、物流、环境监测等领域不可或缺的先进工具。无人机以其灵活性强、操作便捷和成本低廉等优势，广泛应用于复杂地形和多变环境中的任务执行。尤其在三维空间中的路径规划问题，涉及无人机如何在保证安全、避障的前提下，实现最优路径选择，是提升无人机自主飞行能力和任务效率的核心环节。三维路径规划不仅要求规划路径合理，还需综合考虑障碍物分布、飞行能耗、飞行时间和任务约束等多重因素，难度远超二维路径规划。
随着智能优化算法的兴起，基于自然界生物行为模拟的元启发式算法成为路径规划的研究热点。水蛭优化算法（Leech Optimization Algorithm, LOA）作为一种新兴的群智能算法，模拟水蛭在水中捕食和运动的行为，具有很强的全局搜索能力和局部搜索精细化特点，适合解决高维复杂优化问题。LOA算法在多目标优化、路径规划和机器学习等领域展现出卓越性能，因其结构简单 ...