MATLAB
实现基于曲率最小路径规划（
Minimal Curvature
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机作为现代航空技术的重要组成部分，因其灵活性高、成本低以及广泛的应用场景，已成为军事侦察、环境监测、农业植保、物流运输和城市管理等领域的关键技术工具。尤其是在三维空间复杂环境中，无人机的自主路径规划技术成为保障其高效安全飞行的核心环节。传统的路径规划方法通常侧重于最短路径或时间最优路径，而忽略了飞行路径的平滑性和曲率连续性，这在高速飞行或复杂环境下会导致无人机频繁大幅度转向，从而影响飞行稳定性和安全性，增加动力消耗和执行风险。
曲率最小路径规划（Minimal Curvature Path Planning）作为一种注重路径平滑度的规划方法，能够有效地优化无人机的飞行轨迹，减少路径中的急转弯和不连续点，使飞行更加平顺，提升航迹的可执行性和安全性。该方法通过对路径曲率的约束，结合空间环境约束，实现路径的最优化设计。这对于无人机在三维空间的复杂环境中，如城 ...