现在有一个面板数据，要估计的方差是Yi,t=βXi,t+Ui+Vi,t，其中Vi,t=pVi,t-1+Wit，已知Xi,t与Ui相关，Xit与Wi,t+m，m大于等于0，要怎么估计出贝塔的真实值，和正确的标准误。要理论推导，谢谢！！