关键在于你并不真的理解市场的本质。市场是自愿交换的总和。在你的例子中，两种方式之间的关键差别是：在前一种情况下，执行的是命令，而命令是强制性的，如果无论是否自然也都得执行；在后一种情况下，一个公司可以不接受委托，接受委托只是自愿地签订了合同，而价格或合同条款是谈价还价的结果。请问在军队中一个下级能和上级讨价还价吗？

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市场中的强迫不是也很多吗？

而且军队内部也不是都不可讨论的，上级要下级执行一个指令，下级也可以反应执行的问题的，比如说汽车不够，油料不够等等，上级也会考虑下级的情况的，会想办法打通下级的顾虑的。所以军队内部也不是你想象的那个样子的。

在有许多公司争生意的情况下，承包方往往不得不接受发包方的苛刻条件，你说这是自愿的吗？

我理解的自愿是没有人用暴力或威胁使用暴力来强迫另一个人。设想一个人想购买一双卖鞋子（他并不真的说出事实上他愿意出的最高价格是50元），有一个人有意出售一双鞋子（他也不会真的说出他愿意接受的最低价格是30元），如果没有第二个竞争的卖者，通过讨价还价，成交价格也许是40元。但是，如果出现了第二个有意出售鞋子的人，他提出以35元的价格提供同样质量的鞋子，那么，原来的那个卖者不得不把价格降低到34元，而且如果第二个卖者有能力继续降价，第一个卖者也不得不继续降价，直到他的底线30元。第一个卖者可以抱怨买者（发包方）出的价格太苛刻，但是他更应该抱怨的是第二个卖者的出现。如果那个买者没有用暴力把其他竞争的买者赶走，如果他没有用暴力强迫更多的卖者出现，交换就是自愿的。没有人能够让他自愿地按照29元的价格提供鞋子。

如果你理解的不自愿是通常所说在特定情况下“不得不”做某件事情，比如，经不住某件商品的诱惑“不得不”把钱掏出来，或者经不住钱的诱惑而不得不提供产品或服务，那么，这个世界就没有自愿的事情了。其实，当你“不得不”掏出钱来，或者当你“不得不”提供产品时，没有另一个人强迫你，“强迫”你的是你的欲望！

商人都是被迫降价的很少有自愿的，都是竞争逼迫的结果。消费者也很少有愿意多出钱的，也是不得不如此，因为没有其他的价格，没有其他的选择，比如说高房价。

讨价还价本身就是不情愿的表现，否则干吗要讨价还价呢？