注册会计师《经济法》348页表述：

债务承担除了《合同法》规定的免责的债务承担以外，还有并存的债务承担，即第三人以担保为目的加入债的关系，与原债务人共同承担同一债务。由于并存的债务承担并不使得原债务人脱离债的关系，因此原则上不以债权人的同意为必要。


请问这是什么意思？保证关系在主债务人发生转移的时候需要经过债权人同意吗？非常感谢！