[求助]请问哪里可以找到分析非线性微分方程组的资料

我指的是N维情况，大部分材料只讨论了2方程组得情形，对于多于2变量的非线性微分方程组，它的均衡点稳定性分析等方面，哪里能找到相关材料？——例如要用最优控制而非动态规划来求解新古典最优增长模型（不是卡斯模型），c,l,k的路径分析怎么做~~~

谢谢！