求问hansen04年面板tar的R程序qr.solve奇异矩阵问题,在线等

lz奋战了几个日日夜夜.程序依旧岿然不动的报错说
错误于qr.solve((t(pihat) %*% xz), (t(pihat) %*% xy)) :
  singular matrix 'a' in solve
数据都平稳性处理过了.并且线性回归的时候也是正常的

泪目求大神解答啊,lx们好人一生平安!!!!