1.门槛回归模型与门槛自回归模型是一回事吗？
2.平滑转换回归（STR，鲁克波尔）和平滑转换自回归（STAR，恩德斯、王群勇）是一回事吗？
STR中我看到有左侧的y的滞后项，这个滞后项一定存在吗？如果不存在，还是平滑转换模型吗？
3.面板平滑转换回归模型（PSTR）的程序哪儿有啊，怎么估计？