诺斯等人的新书《暴力与社会秩序》中，提出人类社会的曾出现的三种秩序：觅食秩序，指一万年前的人类狩猎采集时代的社会秩序；权利限制秩序，指一万年前至今仍存在的一种秩序，诺斯又称其为“自然国家”；第三种是权利开放秩序，指从1688年英国光荣革命开始的一种社会秩序，也存活和发展至今。
诺斯认为，自然国家面临两个问题，第一个是如何进化到权利开放秩序；第二个是在权利限制的背景下解决民生问题。前一个问题内涵着“权利开放秩序比权利限制秩序能够更加有效地促进经济发展和人民生活水平的提高”这个命题，与此等位的，就是艾塞莫格鲁提出的“广纳式政治经济制度优于榨取式政治经济制度”；第二个问题，就是艾塞莫格鲁等提出的“榨取式制度也可以有有限的成长”的问题。
诺斯等人著作的中文版前言，为了顺利出版，使用了春秋笔法。大声赞扬中国在经济和民生的成绩，同时亦定性中国为“权利限制秩序”，并调侃说，希望中国的经验能够证伪他们的理论。诸位在看他的前言时，别忽略了这个文眼。