最近做篇论文，采用的是动态博弈建立模型，这里假设先行者为A，follower为B，按照动态博弈求解方法，一般采用逆向求解法。
先针对B,收益最大化，对其决策求偏导数并=0，既可以记得B的最优解（含有A的决策变量），然后将此时带入A的收益函数中，对其决策变量求偏导数=0，这样就可以求得A的最优决策了，然后也可以得到B的决策值了。
  以上是这个思路，上面说的前提是A的决策可以用解析解表示，然后后面的都可以推导出来了。
但是小弟现在的问题，是A求导后没有办法求得解析解，所以后面没法手推导公式了，问题model有点复杂。请问这怎么解决啊？
要是没有解析解，估计只能采用数值分析了，怎么求呢？需要什么算法吗？求高数指点，在线等待，感谢。