我用的是面板固定效应模型，采用GMM估计方法进行估计。可是怎么得到sargan统计量的结果那，还有如何获得DW值，要手动计算的么？我尝试着输入命令xtoverid后出现如下结果
Test of overidentifying restrictions:
Cross-section time-series model: xtivreg fe   
Sargan-Hansen statistic   1.916  Chi-sq(1)    P-value = 0.1663

请问这是什么意思，工具变量是有效的吗？