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2008-10-07

卡尔曼预测中的五个公式中(见链接),公式(5)计算的条件方差可能出现负数吗?我不幸地在运行时出现了负数,敬请高手指点

http://www.cppblog.com/Amigo/archive/2008/04/01/45914.html

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2008-10-7 18:35:00

不可能的,你肯定算错了!

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2008-10-7 21:23:00
也许吧,可还是有点疑问,公式(5)是矩阵的减法,为什么不可能不会为负呢?
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2008-10-8 01:02:00

请你认真核对一下你的计算步骤,不可能出现负数的!至于为什么不会为负,那是线性代数课讲的。

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2008-10-8 01:10:00
嗯……突然想起一件事……如果你能证明 那个矩阵减法 会导致出现不合理的协方差矩阵P (对角元素为负,或者不对称),你可以写论文推翻Kalman filter了,并且一定会发在一流期刊上的。
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2008-10-8 10:05:00

呵呵,有道理,但现在我用它用不灵光,怎么能推翻它?

你能帮我看看程序否?

[此贴子已经被作者于2008-10-8 10:05:36编辑过]

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