卡尔曼预测中的五个公式中(见链接),公式(5)计算的条件方差可能出现负数吗?我不幸地在运行时出现了负数,敬请高手指点
http://www.cppblog.com/Amigo/archive/2008/04/01/45914.html
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不可能的,你肯定算错了!
请你认真核对一下你的计算步骤,不可能出现负数的!至于为什么不会为负,那是线性代数课讲的。
呵呵,有道理,但现在我用它用不灵光,怎么能推翻它?
你能帮我看看程序否?
[此贴子已经被作者于2008-10-8 10:05:36编辑过]
程序和数据发到你邮箱了,呵呵
是的,我再试试