System dynamic panel-data estimation         Number of obs         =       224
Group variable: city                         Number of groups      =        16
Time variable: year
                                             Obs per group:    min =        14
                                                               avg =        14
                                                               max =        14

Number of instruments =    215               Wald chi2(10)         =   2142.55
                                             Prob > chi2           =    0.0000
Two-step results
------------------------------------------------------------------------------
             |              WC-Robust
       lnsec |      Coef.   Std. Err.      z    P>|z|     [95% Conf. Interval]
-------------+----------------------------------------------------------------
       lnsec |
         L1. |   .9273619   5.972058     0.16   0.877    -10.77766    12.63238
             |
        amaf |
         --. |  -.4941918   114.2049    -0.00   0.997    -224.3317    223.3433
         L1. |   .3834578   377.0842     0.00   0.999     -738.688    739.4549
             |
       amaf2 |
         --. |     .49642   114.9244     0.00   0.997    -224.7513    225.7442
         L1. |  -.1886733   258.5407    -0.00   0.999    -506.9191    506.5417
             |
         coa |
         --. |   .4718087   13.22009     0.04   0.972     -25.4391    26.38272
         L1. |  -.0042875   4.022997    -0.00   0.999    -7.889218    7.880643
             |
        open |   .3114346   185.0849     0.00   0.999    -362.4483    363.0712
        humc |   .0001439     .01511     0.01   0.992    -.0294711    .0297589
        inve |  -.1567505   27.88469    -0.01   0.996    -54.80974    54.49624
       _cons |   .8697691   32.14589     0.03   0.978    -62.13502    63.87456
------------------------------------------------------------------------------
Instruments for differenced equation
        GMM-type: L(2/4).lnsec L(2/5).L.amaf L(2/5).L.amaf2 L(2/5).L.coa
        Standard: D.open D.humc D.inve
Instruments for level equation
        GMM-type: LD.lnsec L2D.amaf L2D.amaf2 L2D.coa
        Standard: _cons
如上图所示回归系数都不能通过显著性检验，个人觉得可能是命令语句写错了？
命令语句如下：
xtdpdsys lnsec open humc inve, lags(1) maxldep(3) endogenous(amaf,lag(1,4)) endogenous(amaf2,lag(1,4)) endogenous(coa,lag(1,4)) twostep vce(robust)