同样的问题，有没有高人解答！

问题已解决，不要采用diff()来进行差分，建议在auto.arima 或 arima(traindata_deal,order=c(2,1,1)) 时，指定差分阶数。这样利用forecast就可以还原预测结果非差分。
如下：
arima_mydataseriesforecasts_df <- forecast.Arima(auto.arima(sample_data_ts,d=1),h=24,level=c(95))
arima_mydataseriesforecasts_df