请问Rosen在1965年发表的那篇证明纳什均衡唯一性的文章，里面耦合约束部分引入的normalized equilibrium point通俗的解释是什么意思？与通常说的equilibrium point有什么区别？纳什均衡问题有唯一的normalized equilibrium point和有唯一的equilibrium point这两个等价吗？

另外，请问Nash equilibirum和generalized Nash equilibrium的本质区别是什么？

一直没搞明白这两个问题，烦请各位前辈和高人帮忙解答一下！感谢！