function [YF, varargout] = forecast(model, data, K, varargin)
%FORECAST Forecasts linear system response into future.                matlab 里面的这个函数，
我现在想用python，或者c++程序库中其他的类似模块替换掉。好方便我整合进我的整个系统。
求大家告知下，python里哪个子包，有类似的功能。预测线性系统的。