无论如一个社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的；而新的更高的生产关系，在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前，是决不会出现的。所以人类始终只提出自己能够解决的任务，因为只要仔细考察就可以发现，任务本身，只有在解决它的物质条件已经存在或者至少是在生成过程中的时候，才会产生。

如何理解上面一段话：
1.它讨论的是新的社会形态产生的条件与时机吗？
2.其时机是什么？
3.这里的社会形态是指什么？是生产关系吗？
4.这里的物质条件是指什么？是生产力吗？
5.解决的任务是指什么？
6.如何理解“解决它的物质条件”

有点晦涩难懂。