###############
cat a.txt
nm1 ID
a q1|q2
b q3
c q2|q5|q6
d q4
################
cat b.txt
nm2 ID
u q1
i q2
o q3
p q4
t q5
y q6
#####python code here###
from itertools import islice  

def main():
        f_a = "a.txt"
        f_b = "b.txt"

        dd={}
        for line in islice(open(f_b,"r"),1,None):
                key=line.split(' ')[1].replace('\n','')
                value=line.split(' ')[0]
                dd[key]=value
        
        for line in islice(open(f_a,"r"),1,None):
                #print line,
                h=line.split(' ')[0]
                content=line.split(' ')[1].replace('\n','').split('|')
                #print h,content
                s=''
                for a in content:
                        s=s+' '+dd[a]
                print h,s

if __name__ == '__main__':
        main()
########result######
a  u i
b  o
c  i t y
d  p

是不是可以把两个文件读出来存到dict里面去。