马斯洛理论把需求分成生理需求（Physiological needs）、安全需求（Safety needs）、爱和归属感（Love and belonging）、尊重（Esteem）和自我实现（Self-actualization）五类，依次由较低层次到较高层次排列。在自我实现需求之后，还有自我超越需求（Self-Transcendence needs），但通常不作为马斯洛需求层次理论中必要的层次，大多数会将自我超越合并至自我实现需求当中。

        需求层次理论认为某一层次的需求满足了，另一层的需求才出现，且某一层次需求相对满足就会向高一层次发展。这说明了消费者对需求的选择是有条件的。而对这种条件的客观分析正是当前主流经济学中微观经济学的消费者理论所没有的。

        斯拉法将产品分为基本产品和非基本产品实际上在一定程度上重建了消费者理论，但可惜未能更好地发挥，以致于理论被长期边缘化。