中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》提到，2015到2020年，康复机器人市场将由0.43亿美元增长至18亿美元，年复合增长率为211%，其中外骨骼机器人市场将由0.33亿美元增长至10.55亿美元，年复合增长率为200%。