本人小白，所学的矩阵知识仅限于大学的《线性代数》，一个Choleskey分解的问题，求大神指点。
有的书上Choleskey分解的结果是下三角形矩阵(Tsay,第三版)，有的书上Choleskey分解的结果是上三角形矩阵(R中的输出结果为上三角形矩阵)。我的问题是：
第一，这个上三角形矩阵和下三角形矩阵之间能够相互转换吗？如何转换？
第二，或者，有什么办法能让R直接输出为下三角形矩阵。
哪位过路的大神能帮着解答一下，非常感谢。