服务型机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人，且这些任务不包括工业的生产。服务型机器人被放置于各式各样复杂的环境中，相比于工业机器人通常处在标准化的制造流程，因为经常需要与人和复杂的环境互动，必须更加灵活。因此，服务型机器人的重要条件，就是必须“备一定程度的自主性”，跳脱一个指令、一个动作的僵硬形式，而是能够根据收取信息做出反应、并顺应环境变化有所调整。
    一般来说，服务型机器人又依据是否商用分成两大类：个人/家庭用机器人，与专业用机器人。接下来，就以服务型机器人的几种服务领域为例，看看未来机器人会如何参与人类的生活中吧!
    为高龄者与病患服务
    未来高龄化社会大势所趋，年长者的生活照护渐为现今的主流议题之一。能够协助老人生活所需的机器人因此有多样化的发展，除了帮忙取物、搬运，也提供远距照护、影音娱乐等功能。另外，服务行动不便者的医疗照护是一大趋势，可协助患者上下轮椅、行走复健等。除此之外，也有提供生活陪伴的机器人出现，除了可减轻照顾者与病患压力，也提供心理慰藉、协助病患更加放松。引文所提的大白就属于这一种。
    为多种产业服务
    在外科手术中，机器人将会扮演外科医生助手的角色，可望减低意外发生的机率;在农田里，机器人能够负责日常的作物照顾、采摘、收割与除草等，大大降低人力负担;在建筑工业中，机器人能负担吃重的搬运工作，提升工作效率并减轻工人发生危害的机率;在从事水下工作时，机器人能够克服水压，负责深海探勘与纪录;而在办公室里，机器人能扮演助理角色，记录办公室路径并带领客人导览、传递物品茶水或者通讯会议的纪录等。
    为安全、国防、救援服务
    除了可以在小区里巡逻、侦测危险的保全机器人，也出现了能在火灾现场效力的消防机器人，除了灭火、信息摄像与搜集等功能，也配载攀登救援与救护设计，能降低在高危险环境里救灾人员发生事故的机率。机器人也可协助重大灾难现场的救灾工作，比如核能灾害现场的清理、地震救援、侦测毒气或移除爆裂物等。