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2016-11-08

随着近年来移动互联网的迅速发展,数据和多媒体业务快速增加,人们对于室内定位的需求日益增加。低成本且高进度的室内定位,越来越具有重要的现实意义:在商超,进行线路指引;在医院,对病人、医护人员和设备的定位监护,有利于实现效率提高,此外展厅、仓库、图书馆、矿井等环境中也有室内定位技术应用的需求。



如此看来室内定位技术甚是流行,而人们的关注点大多放在应用上,看室内定位解决方案到底能解决那些问题,但是真正懂得室内定位如何定位的人估计很少,这里真趣科技作为行业里一员,依据自己专业的技术知识在这里给大家简单说说室内定位原理。



目前主流的技术是无线定位(像蓝牙、WiFiRFIDLEDZigBeeUWB等),方法就是利用信标节点间信号的到达时间、到达时间差、到达信号角度、和到达信号强度信息来确定位置坐标的方法,其时这些定位方法的核心技术是测距。给定空间中已知三个信标节点的的具体坐标(xiyi),和一个未知点(x0y0)到三点的距离,即可算出未知点的坐标。这通常叫做三点测量定位算法。



三点测量定位的几何理解非常简单,如下图所示:


00.jpg


以三个已知点和距离作三个圆,他们交于同一个点,这个点的坐标就是测量点的坐标。然而这是一个理想情况,实际由于测量精度的限制,实际上它们受到外界因素的干扰通常交不到一个点上,相交出来的是一块有面积的东西。这块面积的大小就是定位精度。当然我们可以通过更多组的测量使得相交的面积进一步减小以提高精度。



室内定位真的是个专业的技术活儿,所以,要想实现其应用,作为关键的原理和算法还是有必要了解的,在这个物联网技术快速发展的今天,真趣科技相信技术将颠覆世界,室内定位将改变我们的生活。


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