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人类追求自由和争取解放的过程，也就是其本身得到发展的过程。人的发展经历了一系列的历史阶段，在社会化和个性化的辨证运动中，逐步走向全面而自由的发展。

马克思在论人的发展过程的问题时，将人类存在的历史形态概括为三个逐步发展的阶段，即人的依赖关系占统治地位的阶段，以物的依赖关系为基础的人的独立性的阶段和“建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”的阶段。
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劳动的发展和解放过程，也就人的自由和解放的发展过程。劳动的发展和解放的历程，也就是人类社会发展的历程。

在阶级社会中，无论是奴隶劳动、农奴劳动（徭役劳动）还是雇佣劳动，都是人们受到奴役的被动的行为，而奴隶制、农奴制和雇佣劳动制“就是文明时代的三大时期所特有的三大奴役形式”。

在从奴隶劳动、徭役劳动到雇佣劳动的形式变化中，劳动者的确逐步获得了更多的人身自由，但劳动受阶级奴役的本质没有改变，劳动者与统治阶级之间的依附关系的本质没有改变。劳动的解放，首先是要摆脱阶级压迫的奴役，其次就是要消除经济上的剥削奴役。

社会主义社会是劳动者人身自由获得解放、彻底摆脱人身依附关系的社会，也是劳动彻底摆脱阶级奴役、逐步从经济上获得解放的自主劳动（低级阶段）的社会。

社会主义国家既是劳动彻底摆脱阶级压迫的新的政治形式，也应该是同时“可以使劳动在经济上获得解放的政治形式”。

从我国社会主义社会劳动的现实来看，劳动虽然已经获得了摆脱阶级压迫的解放，成为了低级阶段的自主活动，但还必须使劳动获得进一步的解放——“使劳动在经济上获得解放”。阶级社会对劳动的经济上的剥削——由生产资料（资本）独占全部收益的分配方式。只有变革这种分配方式，才能“使劳动在经济上获得解放”。让劳动参与收益分配，实行劳资“共享”收益，是对由生产资料（资本）独占全部收益的分配方式的变革，是逐步消灭剥削，“使劳动在经济上获得解放”，最终达到共同富裕的需要。

辛苦             楼主

自由的首要条件，是个人财产。你有生活资料，你就有享乐的自由。你有生产资料，你就有生产的自由。
而全面发展，这首先是由工具机-蒸汽机的社会生产所创造的条件——“共同占有”。这是一种普照的光！它摧毁着一切立足于小生产的旧有世界！从面创造了新世界的主客体条件——无产阶级及其所使用的强大生产力——它将使共同占有从私人狭隘的对抗性应用，转变为全社会的应用。转变为每个人对社会生产力总和的占有。这个占有，就是个人全面发展的条件。
当然这种占有，必须通过联合来实现！所以人的社会形式就是：自由人联合体！
让国家及其家庭等一系列旧社会形式，见鬼去吧！
消灭它们，重建每个人所有权！让每个人有作为有个性的个人在全世界确立下来！

自由和自由实现的条件要分清。
       自由本义是实现欲望中无障碍的状态。认识自然是消除障碍的方式。
       障碍有自然的，也有人为的。人为的障碍不能只理解为单方向设立。更多时是互为障碍的。这时自由就是进入道德自由或社会自由范畴。
       就社会自由而言，财产所有制起了重要的作用。一定的所有制形式，保护了一部分人的自由，也固定化了另一部分人的不自由。马克思认为私有制最终保护了资本人格的自由而损害了劳动人格的自由，并且以经济危机的形式损害了所有人的自由。于是要消灭私有制。
       但其实，财产所有制的保护是每一个人实现自己自由的必要条件。自由天生是个人化或私有化的，因为欲望天生是属于个人的。所以，财产私有制也是自由的实现前提。
       问题不在于私有，而在于如何、什么程度的私有。不问程度和方式的私有没有看到所有制对于自由的抑制，无条件的废除私有没有看到都没有看到自由的本质。
        所以社会自由问题是一个应当享有什么样的自由的规范问题，个人称之为规范自由问题。而这个规范最根本的涵义是：不断提高享受水平的平等。大致等于罗尔斯的正义准则。