摘要：为了让机器人通过自然语言的辅导来实现导航的作用，文章提出了一种通过日常生活中对描述路径的自然语言方法，直接绘制出机器人的运行路径，为了增强机器人对自然语言的读取理解，所以组块分析的方法应作为首选，第一步要深入详细的收集关于路径描述的自然语言资料数据库，对于语义和句法的对应关系要详细总结，其次设计一个层层相扣条件的随机场，通过组块分析的方法，先对名词短语组块进行提取，然后提取语义组块，在此基础之上，逐个建立路径单元，最后组成一个完整的路径信息，引入名词的实体关系推理方法，用来解决对名词短语的解析问题，用最后完整合理的自言语言处理各个环节的实验结果，并结合具体的语句展示机器人导航的映射过程，对机器人通过语句展现出来的活动过程进行分析反馈，对人机交互体验方面以及机器的和谐导航都有重要的意义。

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