摘要：为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题，利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力，提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法，并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例，仅作动器的输入输出可测量，通过构造RBF神经网络观测器来拟合作动器系统模型，逼近其在正常情况下的输出。最后在飞控系统的闭环控制环境下，对作动器的三种典型故障进行了计算机仿真诊断，结果表明故障诊断方法是有效的。

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