摘要：智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划.文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法.

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